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　　相信但凡你体验过特斯拉Autopilot（简称AP）自动驾驶系统，亦或是看到过相关视频，都会被其不可思议的表现所震撼到。正确认识和使用AP系统，不仅能够在“枯燥无味”的行驶中减轻驾驶负担，还能大大提高行驶安全性。

　　“自动驾驶”和“电动车”两个词经常同时出现，似乎只有电动车才能自动驾驶。之所以电动车总是披着自动驾驶的“外衣“，一方面是因为自动驾驶基础的模块是控制汽车“行为”，电动车动力系统比燃油车简单，便于电子系统控制；另一方面是因为已经落地自动驾驶系统的电动车数量较多，其铺天盖地的媒体信息都把自动驾驶算作了电动车独有的优点，由此导致了人们普遍认为只有电动车才拥有自动驾驶系统。

　　所以大多对此系统垂涎欲滴的消费者，由于对电动车的诸多“问题”一直存在疑问，尤其是“续航焦虑”以及“锂电池安全”的问题，导致不敢购买电动车。

　　燃油车也能拥有自动驾驶系统

日产公司在近期公布了自家的自动驾驶系统升级版——“ProPILOT2.0”系统，新系统能够达到自动驾驶Level 3级别，并将会在2019年秋天于日本市场部署到新款Skyline型号上（美国对应车型是英菲尼迪Q50）。

　　ProPILOT的1.0版本其实已经在燃油车上使用，其效果虽然略逊于特斯拉AP系统，但也能够大大减轻驾驶员负担。驾驶员可以在高速公路上打开自动驾驶功能，系统支持调节巡航车速以及距前车距离，车辆能够根据前车的行驶情况执行加速或减速，即便是在弯道，车辆也能够通过识别分道线控制转向安全巡航。虽然与特斯拉AP系统一样，需要双手放在方向盘上，但是并不能实现自动变道的功能。

升级后的2.0系统，使用体验效果完全不逊于现有版本特斯拉AP系统。设定目的地后，系统计算规划路线，辅助驾驶员行驶到高速公路，而后开启自动驾驶功能完成巡航行驶，驶出高速后，车主需要接管车辆，行驶至终点。

自动驾驶过程中，如果前车行驶速度缓慢（低于设定巡航速度），系统通过传感器判断环境是否支持变道超车，如果可以则会发出声音和视觉提示，驾驶员需要双手放在方向盘并拨动转向灯以确认操作，汽车就能自动完成变道并加速至设定速度行驶。如果变道完成后判定空间足够，则会再次提示是否要变回之前行驶道，驾驶员可以执行同样操作回到原车道巡航行驶。当汽车行驶至高速路段出口，系统将会提醒自动驾驶即将结束，请驾驶员接管全部控制。

不同于之前版本，如果驾驶员决定只需要行驶在单一行驶道，此时可以无须干预汽车（双手离开方向盘），汽车能够自动完成巡航驾驶。如需变道行驶，只需要双手放在方向盘上，执行上文操作即可。车辆在自动驾驶系统介入时，如果在没有提示情况下，做出”不合理“操作，系统将会发出警告并恢复之前行驶姿态，保证安全驾驶。

　    与大部分自动驾驶系统不同，日产选用的传感器与特斯拉很像。ProPILOT并未采用激光雷达传感器，而是装配了摄像头、雷达和声纳作为数据信息输入，不过需要配合高精度地图和GPS作为辅助。 

早在2016年，日产就给日本市场的Serena minivan车型上安装使用了ProPILOT 1.0版本，并获得日本年度汽车创新大奖。而后又在Qashqai、 X-Trail、Altima和Rogue等多款车型上装配了该系统（当然旗下电动汽车LEAF也安装了）。

目前已经有超过35万辆拥有该系统的日产汽车在道路上行驶。其实不仅仅是日产，近几年，凯迪拉克的CT6，奥迪的A8L都装配有自家的自动驾驶系统（性能表现甚至比ProPILOT 2.0还好），虽然他们大多集中在日本和美国市场，但相信在不久的将来能够进入中国市场，让长时间高速行驶或者城市拥堵驾驶变得轻松许多。

　　自动驾驶又不安全，要它何用？

　　的确，”自动驾驶“导致死亡的事件已经发生过多起，比较出名的是2016年5月一名车主驾驶特斯拉Model S使用AP系统行驶发生重大事故导致驾驶员死亡事件。不过当媒体和吃瓜群众纷纷质疑自动驾驶的同时，也有很多车主站出来为自动驾驶正名。

为什么分歧如此之大呢？背后原因很简单，就是高估了当前自动驾驶系统的能力，例如那名Model S车主曾多次忽视系统警告并在高速行驶中注意力分散，导致没有及时介入发生悲剧，从而就有了吃瓜群众“谁敢把命交给这样的系统啊”、“把生命交给电脑去主宰怎么可能”之类的言论，其根本在于没有认清当前“自动驾驶”的使用的场景和局限性。

　　目前落地的自动驾驶系统大都还在L2或者L3级别，也就是只能作为自动驾驶辅助系统，虽然特斯拉已经公布其FSD芯片和系统，各家研究自动驾驶的公司也曾公布正在测试L4或L5级别系统，但是目前都还未曾落地部署至量产车辆，所以目前自动驾驶无论多么像“黑科技”，都是作为一个辅助系统存在。

虽然电动车是未来的趋势，但燃油车就目前来说仍是很多人的首选，而在电动车统一全球之前，仍有大量燃油车会行驶在道路上。“自动驾驶”系统就算仅是一个提高安全性的辅助系统，对于任何形式的汽车，都是“必不可少”的功能。

　　三菱电机联合HERE科技公司近期发布了可以安装在燃油车上的道路行驶预警系统，简单来说就是将车辆的“获取”的信息分享给其它车辆，预警道路情况发生的变化，给后车驾驶员或者自动驾驶系统提供充足反应时间，由此大大提高行驶安全。

　　当全世界都在疯狂追逐电动车市场时，仍有厂商关心着保有量巨大的燃油车安全性，一边持续推进着电动车的进程，一边更新着自动驾驶系统让更多人受惠于科技带来的方便和安全，或许这才更像是“成熟”的汽车公司。

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　　来源：电子说