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1、驾驶员疲劳探测

功能：能识别到驾驶员的疲劳状态

原理：单调的行驶方式（例如高速公路行驶）容易使人疲劳，并很快导致注意力下降。驾驶员疲劳探测以转向角度信息为基础，持续分析驾驶员的转向动作，探测其短时间内未转向然后却突然修正方向的阶段–这常常是注意力下降并出现疲劳的一个标志。该功能将这种反应模式的频率和强度与其他数据，如车速、时间或转向信号灯的操作组合在一起，由此计算出疲劳指数。如果这个指数超过一个预定义的值，就会给驾驶员发送一个声音和/或视觉信号，提醒驾驶员已经疲劳或有打瞌睡的危险。

2、智能大灯控制

功能：确保佳道路照明

原理：智能大灯控制可以借助一个摄像头测量环境亮度，并识别到前方行驶车辆或迎面来车及其距离。这些数据被用来实现各种灯光功能。

近光灯激活功能可以根据当前的光线情况自行打开或关闭车辆的近光灯。

远光灯激活功能可以让驾驶员尽可能频繁地使用远光灯行车，而无需手动打开或关闭。如果该功能未识别到其他车辆，就会激活远光灯。如果该功能探测到其他车辆，则会关闭远光灯。

根据视频数据还可以自动调节近光灯或远光灯的照明范围。自适应近光灯控制功能可以将近光灯的水平高度与车道轮廓持续匹配。尤其是在上坡或崎岖的路面上时，总是能够保持良好的车道照明，而不会让其他驾驶员眩目。

3、自适应巡航控制

功能：帮助驾驶员调整车速，并与前方车辆保持安全距离。

原理：在行驶过程中，ACC保持由驾驶员预先设定的车速，通过自行收油门、制动或加速而与变化的交通状况相适应。ACC的另一版本“停走型ACC(Stop&Go)”还能将车辆自行制动到停止，并在驾驶员确认后自动重新启动车辆。

4、车道偏离警告

功能：对在不经意间离开标记车道发出警告

原理：车道偏离警告可借助摄像头识别车辆前面的车道标记，并将其与车辆在车道中的位置进行比较。如果车道偏离预警探测到车辆有不经意间离开车道的危险，则通过视觉、声音和/或触觉(例如方向盘振动)信号发出警告。这样，驾驶员能提前注意到偏离车道并进行相应的方向调整。如果驾驶员在变换车道或转弯时打开转向信号灯，则该功能不会发出警告。

5、车道保持辅助

功能：主动帮助驾驶员保持在标记的车道中

原理：车道保持辅助同样使用摄像头探测车辆前面的车道标记。如果该功能识别到与车道边界线的距离小于定义的小距离，车道保持支持系统就会温和但明显地将车辆转向反方向，从而使车辆保持在车道内。驾驶员可以随时无视该功能而越权控制，并对车辆操控负责。如果驾驶员在变换车道或转弯时打开转向信号灯，则该功能不进行干预。

6、车道变道辅助

功能：在变道时对碰撞危险做出警告

原理：该系统以监控车辆侧面和斜后方区域的雷达传感器为基础。如果系统探测到盲区中的车辆或从后方高速驶来的车辆，则以视觉形式警告驾驶员，例如在车侧后视镜中显示一个发光符号。在驾驶员因需要变道而打开了转向灯的情况下，该系统还能发出听觉和/或触觉警告，提醒驾驶员注意潜在的危险。

7、紧急制动系统

功能：在即将发生追尾事故的情况下，帮助驾驶员防止事故的发生或者至少降低事故的严重程度。

原理：如果紧急制动系统识别到与前车快速接近并存在追尾危险时，就会让制动系统提前做好紧急制动的准备。如果驾驶员未对危险情况作出反应，系统会通过一个听觉和/或视觉信号警告驾驶员，并随之产生一个短促但可感知的间歇制动。

然后紧急制动系统执行部分制动，以降低车速并给驾驶员创造更多宝贵的反应时间。一旦驾驶员踩下制动踏板，系统就会在制动时提供支持。

为此，系统持续计算汽车为避免碰撞所需的减速度。如果系统识别到驾驶员的制动强度不够，则会增加制动压力使车辆尽可能在障碍物前停止，以大限度地避免碰撞。

如果驾驶员未做出任何反应并且系统预估碰撞不可避免，则会触发完全制动，以尽可能地减轻碰撞后果。

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来源：元征官微