汽车电子展|智能汽车行业深度

智能驾驶系统由感知、决策和执行三个部分构成。智能驾驶通过传感器感知周围环境、监测车辆的定位和状态，并转化为数据和信息，实时动态监测周边环境变化，并利用感知的结果，对车辆进行规划，在规划好路径之后，汽车执行系统会控制车辆沿着规划好的路径完成驾驶。也就是通过“感知、决策和执行”来解决这三个核心问题。

通过“感知、决策与执行”三个系统的分工协作，责任明确地控制汽车运行。感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来收集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息，包括道路边界、车辆、行人，被称为“中层控制系统”。汽车电子展了解到，决策层用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略，负责路径规划和导航，被成为“上层控制系统”。执行层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等，也被称为“底层控制系统”。

新势力车企前瞻布局技术研发，引领着未来智能驾驶的发展方向。汽车电子展了解到，华为智能驾驶软硬件持续升级迭代，从ADS1.0到2.0的升级，实现功能端多维度升级。ADS1.0通过融合感知BEV架构实现“看得清”，ADS2.0重大的变化是“有图无图都能开”，摆脱高精地图的依赖，通过GOD2.0与道路拓扑网络推理实现像真正司机一样看路识路，问界M5、新问界M7均搭载了HUAWEIADS2.0高阶智能驾驶系统。小鹏汽车不断完善其智能驾驶硬件，成为国内实现无图智驾整车落地的厂商。小鹏汽车的 XNGP 系统在国内智能驾驶技术方面表现出色。XNGP是小鹏汽车新一代智能辅助驾驶系统，它继承了XPILOT系统的优势并进行了进一步发展，该系统可以在全国范围内使用，具备实现全场景智能辅助驾驶的能力。智能架构升级，推出面向全场景智驾的架构-XBrain，该系统由深度视觉神经网络XNet2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。基于全新的XBrain架构，小鹏也提出了新的目标：轻地图（覆盖中国、走向全球、哪里都能用）、全场景（跨越高速/城区、连接小区和内部道路）、轻雷达（拟人感知、降本）。

传统品牌车企逐步加码智能驾驶，技术水平不断提升。在头部车企带领下，智能化新一轮产业趋势正在开启，比亚迪、长安、吉利等头部车企高度重视智能化，通过引进人才与技术、寻求合作等多种方式，提升智能驾驶技术水平。在智能驾驶发展的过程中，部分传统车企通过孵化智能化品牌布局智能驾驶，同时传统品牌也在加速实现L2级别智能驾驶从0-1的发展。目前长安汽车旗下的阿维塔，在与华为合作后成为中国唯二两家实现城市NOA功能的车企品牌。吉利推出子品牌极氪、长城推出魏牌，当前二者的智能驾驶功能与头部新势力车企相比也无太大差距。

城市NOA将规模落地，高阶辅助智能驾驶有望实现升级降本。领航辅助驾驶，即特斯拉所称的NOA（Navigate on Autopilot），亦可对应不同车企对外宣传的“高阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。根据场景的不同，领航辅助可进一步分为高速领航和城区领航。高速领航普遍限制在特定高速公路和城区高架路开启，目前已在国内落地开花；城区领航则针对复杂城区道路场景进行升级，今年正加速导入。汽车电子展了解到，目前国内各大车企正在比拼L3级智能驾驶功能城市NOA（领航辅助驾驶）功能落地速度，当前华为、小鹏、理想、蔚来等车企均在布局城市NOA，计划于2023年年内落地相关功能，逐步拓宽开放区域。城市场景开放之后，数据也将丰富累积，从而推动车企智能驾驶算法迭代、智能驾驶技术代际升级。随着算法的迭代和成熟，高阶辅助智能驾驶有望减配高成本硬件，未来综合成本有望继续降低。

文章来源：慧博资讯--微信公众号