汽车电子展|自动驾驶迎来端到端时代

FSD V12 效果惊艳，Robotaxi 迈向现实

1.1、 特斯拉 FSD V12.3 登场，自动驾驶辅助功能推向全量用户

汽车电子展了解到，特斯拉 FSD V12.3 登场，智驾时代更进一步。早在 2023 年 5 月，马斯克即在 社交媒体上表示，FSDV12 将是一个视频输入+控制输出的端到端的自动驾驶算法； 2023 年底，FSD V12 版本开始在北美的特斯拉车辆中试用；2024 年 3 月 12 日， FSD V12.3 推出，体验跨越式提升；随后，FSD 去掉“Beta”改为“Supervised”并 开始向所有北美用户开放，允许免费试用 30 天，另外马斯克还要求北美地区销售 必须带客户短途试驾 FSD 才能交车。2023 年 4 月，FSD 的订阅价格从 199 美元降 低至 99 美元，买断价格从 12000 美元降低至 8000 美元。价格下探叠加向全美用户 开放，表明公司马斯克已经对 FSD 功能的完善度相当自信，意味着将有百万数量级 的用户有机会体验到自动驾驶辅助功能，有望显著增加 FSD 的曝光度以及订阅率， 同时大规模试用也将为 FSD 收集可观的数据，助力功能完善。

1.2、 端到端算法加持，驾驶体验显著提升

特斯拉 FSDV12.3 推出以来，驾驶体验丝滑优雅，获得市场广泛好评。具体而 言，我们看到几个方面的驾驶体验显著改善。（1）解决复杂场景的能力大幅提升： 例如可顺滑处理无保护左转和环岛等场景，相比 V11 大幅进步；无缝处理施工路段 等复杂场景；对人类意图的理解加深，部分场景可以识别手势；可以根据其他车辆 行驶状况判断当前场景是否可以通行，接管次数大幅降低。（2）驾驶体验丝滑平顺 拟人化：转弯、红绿灯启停无顿挫感，加减速拟人化；遇到开双闪的车辆占道会毫 不犹豫变道绕行，流畅自然；遇到周围骑行者、行人绕行时从容淡定，绕行幅度拟 人化；遇到其他车辆倒车，会留足空间，驾驶具有“礼貌性”；拟人化程度高，经 常让乘客难以区分到底是人还是算法在执行驾驶行为。（3）新增部分功能：部分场 景可以掉头，抵达目的地后可以自主寻找停车处停车，不依赖导航。汽车电子展了解到，当前版本 也会出现一些问题如距离道路边缘近，容易出现剐蹭，对交通规则的遵守度弱，以 及其他车辆意图判断仍需提升，无法倒车等问题。未来，随着算法的迭代，小的问 题有望逐步修复。

1.3、 特斯拉推动，Robotaxi 有望迈向现实

随着自动驾驶性能的进一步提升，Robotaxi 有望成为现实。汽车电子展了解到，特斯拉关于 Robotaxi 的规划早在 2016 年发布的《宏图计划第二部分》（Master Plan Part Deux） 中即出现，后续马斯克亦在多次财报电话会议中提及。具体而言，一旦特斯拉实现 了完全自动驾驶，将创立一个共享出行平台，通过特斯拉车辆来实现 Robotaxi 运营。 特斯拉建立自有车队，同时特斯拉车主也可将自己的车辆加入到共享车队，后续特 斯拉从每个订单中抽成。Robotaxi 将与造车业务实现协同，其运行数据将成为整个 特斯拉数据闭环的一部分，更好地提升自动驾驶的盈利能力，此外闲置车辆可以赚 钱将提升车辆的使用效率和特斯拉车辆的吸引力。2023 年 4 月，马斯克在社交媒体 上宣布特斯拉将在 2024 年的 8 月 8 日推出 Robotaxi。目前，自动驾驶功能的完善度 将是 Robotaxi 能否实现的核心，Robotaxi 有望为自动驾驶打开新的成长空间。

文章来源：荷理--微信公众号