在全球科技浪潮和产业格局深度变革的背景下，中国经济发展步入新阶段，为自动驾驶商用车在港口场景的崛起创造了有利条件。《港口新质生产力系列报告：自动驾驶篇2024》聚焦中国港口自动驾驶商用车的商业化案例，揭示了这一领域的巨大潜力。

1.核心观点

自动驾驶展了解到，自动驾驶是港口新质生产力的重要组成部分，预计到2030年，中国港口自动驾驶商用车市场规模将达到1909亿元。港口自动驾驶产业链多元化且高度协同，当前主要技术方案包括AGV、IGV、DCV和ASC。其中，IGV和DCV技术路线更适合中国港口场景，未来市场空间广阔。

港口按吞吐量分为特大型、大型和中小型港口。特大型港口自动驾驶商业化进程较快，需求集中在多品类运输、全场景覆盖与融合发展；大型和中小型港口商业化进程相对滞后，但老旧码头改造和智慧港口建设带来庞大需求。未来，港口自动驾驶有望形成联盟，并与其他场景融合构建综合性运输网络，提升物流效率，降低运营成本。

2.发展背景

自动驾驶展了解到，港口产业链创新与生产基础智能协同推动新质生产力发展。数字化、智能化、网联化、绿色化四要素构建产业生态圈，自动驾驶在其中扮演重要角色，提升港口运行效率。自动驾驶商用车通过高科技、高效能、高质量体现中国港口新质生产力的优越性。

港口自动驾驶方案供应商投融资活跃，斯年智驾、飞步科技、主线科技等公司多次获得融资。港口自动驾驶项目或迎来爆发期，目前处于商业化推广阶段，即将进入普及阶段。

3.智能化解决方案

港口自动驾驶商用车产业链分为上中下游：上游为智能化零部件供应商，中游为自动驾驶解决方案供应商，下游为制造商。自动驾驶在港口场景重点应用于场桥到岸桥的水平运输环节，主要技术方案包括：

AGV：依赖磁钉导航，核心是控制系统。

IGV：基于多源信息融合定位技术，已在国内多个港口商业化落地。

DCV：依托车路云协同，技术水平达L4级自动驾驶。

ASC：适用于1-3层堆叠作业，不适用于国内普遍采用的4-5层堆叠作业。

中国港口主要采用AGV、IGV和DCV三种方案。

4.标杆案例

自动驾驶展了解到，IGV和DCV技术方案场景适应能力强且无需改造基础设施，具有巨大发展潜力。特大型港口基本完成智慧化转型，正在深化自动驾驶应用；大型和中小型港口加速落地自动驾驶商用车。

报告拆解了主线科技、友道智途、斯年智驾、飞步科技、西井科技、经纬恒润等公司的案例。这些公司基于合作港口特点，打造了特色方案，助力旧码头改造升级，建立多场景融合的自动驾驶货运网络，实现降本增效。

5.趋势洞察

自动驾驶展了解到，未来，港口场景将围绕自动驾驶形成联盟，自动驾驶解决方案供应商发挥核心作用。跨场景融合的自动驾驶水平运输将改变物流生态，形成更加智能、高效的物流网络。中国自动驾驶企业将深度参与国际竞争，技术与品牌积极出海，融合全球市场，同时促进企业在ESG方面的发展。

自动驾驶商用车的崛起，不仅提升了港口运营效率，也为中国港口新质生产力的发展注入了强劲动力，千亿市场蓄势待发。

文章来源：智驾杂货铺——微信公众号